RD. YPH. Jelantik menyelesaikan pendidikan sarjananya di IKIP Sanata Dharma pada tahun 1981. RD Jelantik mendapatkan lisensiat of sacred theology dari Universitas Lateran pada tahun 1994. Sejak tahun 2007, RD. Jelantik aktif mengajar di IMAVI dan mengampu mata kuliah sejarah Gereja kuno – pertengahan, arkeologi Kristiani, sejarah Gereja modern – kontemporer, dan teologi pastoral.

RD Jelantik memiliki sebuah artikel yang dipublikasikan di jurnal Lux et Sal mengenai evangelisasi yang dapat dibaca di https://jurnal.imavi.org/index.php/luxetsal/article/view/12