RD Heribertus Winarto menyelesaikan pendidikan sarjana dan magisternya di STFT Widya Sasana Malang dan mendapatkan lisensi licentiate of sacred theology dari Pontificia Università Della Santa Croce – Roma pada tahun 2013. Sejak tahun 2013, RD. Winarto aktif mengajar di IMAVI dan mengampu mata kuliah teologi fundamental, Kristologi, eklesiologi, sakramentologi, eskatologi, teologi penciptaan, antropologi Kristiani, trinitas, dan misiologi.

RD Winarto memiliki artikel yang dipublikasikan di jurnal Lux et Sal yang berjudul Yesus auto-komunikasi Allah yang dapat dibaca di https://jurnal.imavi.org/index.php/luxetsal/article/view/9